Keahlian dalam SJAM terbuka kepada semua individu yang mempunyai ciri-ciri baik, tubuh badan yang baik dan sesuai untuk kesihatan antara umur 17 hingga 65 tahun. SJAM menerima individu-individu yang sesuai dan berminat dari semua lapisan masyarakat tetapi lulus peperiksaan Pertolongan Cemas adalah prasyarat sebelum seseorang diiktiraf sebagai telah mencapai kecekapan minimum untuk menjadi sukarelawan seragam. Kursus latihan dan induksi pertolongan cemas disediakan kepada semua calon sukarelawan secara percuma.

SJAM diketuai oleh sukarelawan yang dilantik sebagai peranan fungsian. Walaupun semua sukarelawan baru biasanya akan dimasukkan ke pangkat asas Ahli Ambulans (lelaki) atau Ahli Jururawat (wanita), pangkat yang lebih tinggi mungkin kemudiannya diberikan, mengikut yang sesuai, berdasarkan pelantikan fungsi masing-masing untuk menggambarkan gred formal dalam organisasi yang menganugerahkan kuasa.